Η Boston Dynamics εξόπλισε το ανθρωποειδές ρομπότ της, Atlas, με τροχούς, επιτρέποντάς του να κινείται γρήγορα κυλώντας σε επίπεδο έδαφος, ενώ παράλληλα χρησιμοποιεί τα αρθρωτά του πόδια για να υπερπηδά εμπόδια και να διασχίζει ανώμαλες επιφάνειες. Το “πείραμα” συνδύασε τον κλασικό έλεγχο κίνησης που βασίζεται σε μοντέλα (model-based control) με τη μάθηση ενίσχυσης (reinforcement learning)…